الجزء المسؤول عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت، حيث أن استخدام الروبوتات الذكية أصبح الآن منتشراً في مختلف مجالات الحياة والهدف من صناعتها هو مساعدة الأشخاص على مواجهة العديد من المهام الصعبة عليهم، أو المساعدة مما يسهل عليهم تنفيذ مهامهم وإتمامها بشكل أسرع. يتكون الروبوت من: أجزاء وإلكترونيات وأجهزة استشعار مختلفة، ولكل جزء دور مهم.
المحتويات
الجزء المسؤول عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت
والجزء المسؤول عن ذلك هو المعالج الذي يتحكم في جميع أجزاء الروبوت. وهو متصل بالروبوت ويعمل كمعالج ويحتوي جهاز التحكم على أو يتمتع بجميع الخصائص التي يتميز بها الكمبيوتر العادي ويحتوي على وظائف متقدمة ومعقدة لاتخاذ القرار وتخزين البيانات. تبدأ وحدة التحكم في الحركة الخاصة بالروبوت الحركات وتنهيها من خلال صمامات تحكم خاصة وردود فعل وخوارزميات رياضية معقدة للغاية للتحكم في مسار الروبوت وسرعته وموضعه، أو لتوفير اتصال ثنائي الاتجاه بين وحدة التحكم والأجهزة المتصلة به.
من المسؤول عن تحريك الروبوت وأداء المهام؟
المحركات المسؤولة عن تحريك الروبوت وأداء المهام هي المحركات، وتعمل المحركات الموجودة في الروبوت على النحو التالي:
- المحرك هو الوحدة المسؤولة عن تحريك الروبوت في اتجاهات مختلفة لأداء وظائفه.
- تعتمد المحركات على أوامر الحركة الصادرة عن وحدات المعالجة التي تجمع البيانات من الحساسات والحساسات اللازمة لإصدار هذه الأوامر.
- بالإضافة إلى المحرك الرئيسي وهو المسؤول عن تحريك الروبوت من مكانه، قد يحتوي الروبوت على محركات فرعية لتحريك أجزاء معينة مثل اليد أو الرأس.
- تختلف أنواع المحركات حسب نوع الروبوت والوظيفة التي يتطلبها.
مكونات الروبوت
الروبوت هو آلة تحاكي جسم الإنسان. هدفك هو تنفيذ المهام له. يتكون الروبوت من أجزاء تحاكي أجزاء جسم الإنسان.
- المؤثرات: تمثل بنية الروبوت، على سبيل المثال. ب. الذراعين والساقين واليدين والقدمين.
- أجهزة الاستشعار وأجهزة الاستشعار: وهي أجزاء تشبه الجهاز الحسي للإنسان، حيث تقوم باكتشاف الأشياء الموجودة في بيئته مثل الحرارة والضوء وغيرها، ثم تقوم بتحويل المعلومات التي تجمعها أجهزة الاستشعار إلى رموز تقرأها أجهزة الكمبيوتر.
- وحدة المعالجة المركزية: أو المعالج، وتعمل في الروبوت مثل دماغ الإنسان وتتحكم في حركة الروبوت من خلال التعليمات الواردة فيه والتي تسمى الخوارزميات.
- الأجهزة: الأدوات والهياكل الميكانيكية التي يتكون منها الروبوت.
الروبوت المستخدم
يستخدم الروبوت في مختلف مجالات الحياة اليومية ومن استخداماته نذكر ما يلي:
- المطاعم والمقاهي: من المعروف أن الروبوتات هي الأكثر استخداماً في اليابان لأغراض الطهي، مثل طهي السوشي وتقطيع الخضار، وإنتاج الطعام، وزراعة الأرز ورعاية المحاصيل، وصنع القهوة، ويطلق عليهم موظفو الاستقبال والتنظيف. ويعمل آخرون كنادل في المطاعم لتقديم المشروبات.
- مساعدة كبار السن في الحياة اليومية: تُستخدم الروبوتات في دور رعاية المسنين. ويستطيع الروبوت الكوري حمل شخص يصل وزنه إلى 100 كيلو جرام، ويمكن لكبار السن التحكم بسهولة في الكرسي بعصا التحكم من السرير، كما يمكنهم أيضًا أن يأخذوا مكان الأصدقاء للتخفيف من وحدة كبار السن.
- مكافحة الجريمة: تستخدم الشرطة الروبوتات لإدخالها إلى المباني التي يتواجد فيها مجرمين مسلحين. كما أنها تستخدمها لفحص السيارات المفخخة واحتجاز الرهائن.
- الطب: تستخدم الروبوتات في الطب لإجراء العمليات الجراحية المعقدة. ويتم التحكم فيه عن طريق الكاميرات وتقوم الأذرع الآلية بإجراء العمليات الجراحية بدقة عالية. كما يتم استخدامها لتوزيع الأدوية على المرضى وتزويد الصيدلية بالأدوية عن طريق برمجة المصاعد للوصول إلى أي طابق في المستشفى.
- التعليم: يستخدم مركز تعليم الطفولة المبكرة في سان دييغو، كاليفورنيا، الروبوتات كمساعدين للمعلمين لتعليم الأطفال التحدث والغناء. كما أنه يساعد الأطفال على تحسين تفكيرهم والبدء في اتخاذ الإجراءات في سن مبكرة.
أمثلة على مسابقات الروبوت المحلية
تعد مسابقات الروبوتات المحلية من أشهر المسابقات التي تحظى بمكانة عالية في المملكة العربية السعودية. نقدم أدناه أمثلة على مسابقات الروبوتات المحلية:
- أولمبياد الروبوت الوطني.
- أولمبياد الروبوتات العالمية.
- أولمبياد الروبوت الدولي (IRO).
- الأولمبياد الوطني للإبداع.
أمثلة على مسابقات الروبوت الدولية
ظهرت عدة أنواع من منصات المنافسة المحلية والعالمية يتنافس فيها المشاركون ضد بعضهم البعض، وتختلف كل منصة عن الأخرى من حيث فكرتها وسهولة استخدامها والفئة العمرية المقابلة لها والروبوت المناسب للاستخدام، وكذلك وجود شروط خاصة لكل نوع منها المسابقات. تشمل الأنواع الرئيسية للمنافسة ما يلي:
- مسابقة تتبع الخط الأسود: في هذه المسابقة، يجري الروبوت على الخط الأسود حتى يصل إلى نهاية المسار.
- مسابقة السومو (المصارعة): يقوم الروبوت بدفع الروبوت الآخر حتى يغادر منصة المنافسة.
- مسابقة الليغو الأولى: يقوم فيها الروبوت بعدة مهام محددة.
- مسابقة RoboCop: يشارك الفريق بأكثر من روبوت وهي مسابقة شبيهة بمسابقة كرة القدم.
- المسابقات المفتوحة: وتتكون من نوعين:
- النوع الأول: يقترح الطالب المشارك إنشاء مهام سيقوم الروبوت بتنفيذها.
- النوع الثاني: يتم جمع الطلاب المشاركين في المسابقة المفتوحة وعرض عليهم المهام المطلوب إنجازها ومن ثم يتم تحديد وقت محدد لتركيب وبرمجة الروبوت.
وهنا نصل إلى خاتمة مقالنا الذي يوضح أي جزء مسؤول عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت وهو المعالج، ويوضح من المسؤول عن تحريك الروبوت وأداء المهام، وبعض الأمثلة المحلية والمحلية وتحدث المقال أيضًا عن مكونات الروبوت واستخدامه في الحياة اليومية.