جدول ال فكرة
أي من المكونات الثابتة لديه 6 درجات من حرية الحركة؟ نظرًا لأن الروبوتات تحتوي على العديد من المكونات ولكل من هذه المكونات الرئيسية وظيفتها الخاصة ، فسوف نتحدث في هذه المقالة عن الروبوتات بالتفصيل وشرح جميع مكونات هذه الآلات الذكية.
المحتويات
ما هي برامج الروبوت
الروبوت هو آلة ميكانيكية قادرة على تنفيذ إجراءات مبرمجة مسبقًا لتنفيذ سلسلة معقدة من الإجراءات والعمليات تلقائيًا دون تدخل بشري. يمكن تحريك الروبوت بواسطة وحدة تحكم خارجية أو يمكن أن يحتوي على عناصر مبرمجة للتحكم فيه تلقائيًا ، وعلى الرغم من التنوع الكبير في الروبوتات الموجودة ، مثل الروبوتات الصناعية والعسكرية والعلمية وغيرها من الروبوتات التي تقوم بمهام مختلفة ، كل هذه تعتمد على الروبوتات على ثلاث عمليات لأداء المهام ، وهذه العمليات هي كما يلي:[1]
- عملية الاستشعار: حيث تسمح أجهزة الاستشعار أو أجهزة التغذية المرتدة بالتقاط معلومات حول الجهاز أو بيئة الروبوت كقيم إلكترونية ورقمية لتحليلها بالتفصيل.
- عملية المعالجة: تعتمد هذه العملية على معالجة المعالج للمعلومات المسجلة رقميًا من المستشعرات ، والمعالج عبارة عن دائرة رقمية ذات طاقة معالجة كبيرة ، والمعالج مبرمج بواسطة مبرمجين بلغات برمجة مختلفة للقيام بسلسلة معقدة مبرمجة تلقائيًا الخوارزميات.
- عملية التنفيذ: هذا هو الجزء الأكثر وضوحا في تقنية الروبوتات ، حيث تتلقى الأجهزة والمكونات الخارجية إشارات وأوامر إلكترونية من المعالج لتنفيذها في الوقت المحدد.
على سبيل المثال ، الروبوت المنزلي المجهز لتنظيف المنازل عبارة عن مكنسة كهربائية مزودة بمعالج ذكي بأجهزة استشعار مختلفة ، وعندما يتم تشغيل هذا الروبوت ، يقوم المعالج بإرسال الأوامر إلى المكنسة الكهربائية وإلى المستشعرات لبدء تشغيلها ، يقومون بقراءة البيانات من الواقع المحيط وهذه البيانات مقدمة في موضع المكنسة والأشياء المحيطة بها ، وعندما تقترب المكنسة من كائن ثابت ، ترسل المستشعرات تحذيرًا على شكل بيانات إلى المعالج ، ويقوم المعالج بتحليل هذه البيانات ثم يرسل أوامر البرنامج لتغيير اتجاه المكنسة بحيث لا تصطدم بالجسم الثابت.
انظر أيضًا: الروبوتات العسكرية ودورها البارز في الحروب المعاصرة
المكونات الثابتة لها 6 درجات من حرية الحركة
يعتبر الذراع من المكونات الثابتة ذات 6 درجات من حرية الحركة ، حيث تعتبر هذه الوحدة من أهم المكونات الثابتة في أي روبوت ويتم تصنيف الذراع الروبوتية حسب حرية حركة هذا الذراع في الحقيقة هناك روبوتات تتكون من أذرع فقط وتسمى بالأذرع الروبوتية وهي آلات مبرمجة لأداء مهام متعددة أو مهمة محددة بسرعة وكفاءة ودقة عالية. يتم استخدامها بشكل عام للأداء السريع والمتسق للإجراءات الثقيلة أو الإجراءات المتكررة على مدى فترات طويلة من الزمن. تشتمل الذراع الآلية الصناعية النموذجية على سلسلة من المفاصل والمعالجات التي تعمل معًا لتشبه الحركة عن كثب. ووظيفة الذراع البشرية ، وهناك أنواع عديدة ومختلفة من الأذرع الروبوتية ، مثل ما يلي:[2]
- الأذرع الروبوتية الديكارتية: تستخدم الأذرع الروبوتية الديكارتية مشغلات ومشغلات خطية مختلفة لوضع أداة أو تركيبات في أي مكان في مساحة ثلاثية الأبعاد وتستخدم في عدد من التطبيقات مثل: أجزاء من الآلات الصناعية ، على نطاق واسع.
- أذرع روبوتية أسطوانية: هي أذرع روبوتية تشكل محاورها نظام إحداثيات أسطواني ، لذلك يتم تنفيذ حركاتها المبرمجة فقط في مساحة على شكل أسطوانة ، وهذا النوع من الأذرع أكثر شيوعًا في أعمال التجميع واللحام النقطي وأداة الآلة. بالقطع.
- الأذرع الروبوتية القطبية: هي تلك الأذرع الروبوتية التي تشكل محاورها نظام إحداثيات قطبي أو كروي ، ويتحقق ذلك من خلال مفصل دوار مشترك ومفصل دوار ومفصل خطي ، ويتم توصيل الذراع الروبوتية القطبية بقاعدتها من خلال مشترك منفصل.
انظر أيضًا: تطبيقات الروبوتات في حياتنا تتضمن حل الكتاب الوسيط الثالث للحاسوب
ما هي المكونات التي يتكون منها الروبوت؟
يمكن تلخيص مكونات الروبوتات على النحو التالي:[3]
- مزود الطاقة: يتم تشغيل الروبوت بواسطة البطاريات أو الطاقة الهيدروليكية أو الطاقة الشمسية أو مصادر الطاقة الهوائية مع الطاقة الكهربائية.
- المشغلات: المشغلات هي جهاز يحول الطاقة داخل الروبوت. تتمثل الوظيفة الرئيسية للمشغلات في تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية.
- المحركات الكهربائية: عندما تكون المحركات مكونًا كهروميكانيكيًا يستخدم لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية مكافئة لها ، تُستخدم المحركات في الروبوتات لإنشاء حركة دوارة.
- المستشعرات: توفر المستشعرات معلومات في الوقت الفعلي عن بيئة الروبوت ، كما أن الروبوتات مزودة بجهاز استشعار يعمل باللمس يحاكي الخواص الميكانيكية لمستقبلات اللمس لبصمات الأصابع البشرية ، بينما يستخدم مستشعر الرؤية لحساب العمق في البيئة.
- جهاز التحكم: هو جزء أساسي من الروبوت ينسق جميع حركات النظام الميكانيكي. يستقبل هذا الجهاز أيضًا جميع المدخلات من البيئة المباشرة عبر أجهزة استشعار مختلفة. كما أنها مسؤولة عن إرسال الأوامر والإشارات إلى المحركات والمشغلات بدورها لتنفيذها في الوقت الفعلي.
شاهدي أيضاً: الروبوتات التعليمية .. انفراج في العملية التعليمية
ما هي أنواع الروبوتات الموجودة؟
يمكن تلخيص أنواع الروبوتات على النحو التالي:[4]
الروبوتات المتنقلة
الروبوتات المتنقلة هي روبوتات يمكنها الانتقال من مكان إلى آخر باستخدام محركاتها الخاصة ، ويمكن القول أيضًا أنها آلة أوتوماتيكية يمكنها التحرك في بيئة غير خاضعة للرقابة دون الحاجة إلى أجهزة توجيه فعلية وكهروميكانيكية. هناك نوعان من الروبوتات المتنقلة وهما كالتالي:
- الروبوتات المتدحرجة: تحتاج الروبوتات المتدحرجة إلى عجلات لتنتقل من مكان إلى آخر.
- روبوتات المشي: بالنسبة للتضاريس الصخرية والصعبة ، عادةً ما يتم استخدام الروبوتات ذات الأرجل ، حيث تحتوي معظم الروبوتات على أربعة أرجل على الأقل.
روبوت صناعي
الروبوتات الصناعية حيث تؤدي الروبوتات الصناعية نفس المهام بشكل متكرر دون الانتقال من مكانها ، وتعمل هذه الروبوتات في الصناعات التي تتطلب مهام مملة ومتكررة حتى تكون مناسبة للروبوتات.
الروبوتات المستقلة
الروبوتات المستقلة ، حيث تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين والمبرمجين ، وعادة ما تكون هذه الروبوتات مصممة لأداء المهام في البيئات المفتوحة التي لا تتطلب إشرافًا بشريًا.
الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد
الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد ، حيث يتم استخدام هذا النوع من الروبوتات لأداء مهام معقدة وغير محددة لا يستطيع الروبوت المستقل القيام بها ، وعادة ما تعمل هذه الروبوتات في ظروف جغرافية قاسية أو في ظروف مناخية صعبة لا يستطيع البشر تحملها.
راجع أيضًا: المسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت
بنهاية هذا المقال ، علمنا أن أحد المكونات الثابتة التي تتمتع بـ 6 درجات من حرية الحركة هو الذراع ، حيث شرحنا نظرة عامة مفصلة عن الروبوتات ، كما ذكرنا جميع المكونات الرئيسية للروبوت. لتسمية جميع أنواع الروبوتات المستخدمة حاليًا.